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websocket 实现前后端通信
1.spring boot 引入依赖 <dependency><!-- websocket --><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-websocket</artifactId></dependency> 2.添加配置类
import org.springframework.context.a…
k8sollama部署deepseek-R1模型,内网无坑
这是目录 linux下载ollama模型文件下载到本地，打包迁移到k8s等无网络环境使用下载打包ollama镜像非k8s环境使用k8s部署访问方式非ollama运行deepseek模型linux下载ollama 下载后可存放其他服务器
curl -L https://ollama.com/download/ollama-linux-amd64.tgz -o ollama-linu…
京准：NTP卫星时钟服务器对于DeepSeek安全的重要性
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在网络安全领域，分布式拒绝服务（DDoS）攻击一直是企业和网络服务商面临的重大威胁之一。随着攻击技术的不断演化…
25/2/6 ＜机器人基础＞ 运动学中各连杆的变换矩阵求法
变换矩阵 机器人通常包含多个关节和连杆，每个关节和连杆都有自己的局部坐标系。变换矩阵能够将一个点或向量从一个坐标系转换到另一个坐标系，从而实现对机器人各个部件位置和姿态的统一描述 变换矩阵能够将复杂的运动分解为旋转和平移的组合。通过矩阵乘…